当汽车EPS灯亮起来时，这通常意味着车辆的电动助力转向系统出现了故障。EPS系统是现代汽车中使用的一种电动助力转向系统，它使用电动马达来帮助车辆转向，相比传统的液压助力转向系统更加高效和节能。

如果EPS灯亮起来，这意味着车辆的电脑检测到了系统中的一个问题。这可能是由于传感器故障、电线接触不良或者马达问题引起的。在这种情况下，车辆可能会出现转向不灵敏、转向力度变化或者转向失控等问题。此时，驾驶员应该停车检查汽车并寻求专业的修理服务。

在某些情况下，EPS灯可能会在启动汽车后自动关闭，这可能是由于车辆系统进行了一些自我检查并发现问题已经解决。但是，如果EPS灯一直亮着，这意味着车辆的电动助力转向系统仍然存在故障，需要进行维修和检查。

总之，如果汽车EPS灯亮起来，这意味着车辆电动助力转向系统出现了故障，需要进行检查和修理。驾驶员应该停车并寻求专业的帮助，以确保车辆的安全和性能。