Warn to do和doing都是英语中的动词，但它们的含义和用法有所不同。

Warn to do指的是提醒或警告某人去做某件事情，通常是为了避免潜在的危险或错误。例如，“我警告你要小心开车”就是一句使用了warn to do的句子。在这个例子中，警告的目的是为了避免发生交通事故。

Doing则是指正在进行或实施某件事情。它强调的是一个正在发生或进行的行动。例如，“我正在写一篇文章”就是一个使用了doing的句子。在这个例子中，doing强调的是正在进行的写作行动。

因此，warn to do和doing有着明显的区别。前者强调的是提醒或警告，后者则强调的是正在进行的行动。正确使用这两个词语可以帮助我们更准确地表达自己的意思，避免语言上的混淆和误解。