万有引力定律是一个重要的物理定律，它描述了任何两个物体之间的引力作用力大小与它们质量和距离的关系。这个定律是由英国科学家艾萨克·牛顿在1687年发表的。

在牛顿之前，人们对物体的运动和引力作用并不完全了解。然而，牛顿通过多年的实验和研究，最终得出了万有引力定律。这个定律的发现，标志着物理学的一个重要里程碑。

在万有引力定律被发现之前，人们认为物体的运动是由神秘的力量来决定的。然而，牛顿通过实验和推理，证明了引力的存在，并且发现了它的本质规律。

在万有引力定律被发现之后，它对物理学和其他学科的发展产生了深远的影响。它不仅解释了天体运动的规律，也为人类探索宇宙提供了重要的基础。

总之，万有引力定律是牛顿在1687年发表的。它的发现标志着物理学的一个里程碑，并对物理学和其他学科的发展产生了深远的影响。