薛炎虎先生是当今武术界的知名人物，尤其是在麒麟鞭方面更是深得众人的敬仰。他的教学视频更是备受关注，其中最受欢迎的便是麒麟鞭起势和收势的教学视频。

在这个视频中，薛先生首先向大家介绍了麒麟鞭的基本功法和动作要领。他强调了鞭法中的“起势”和“收势”非常重要，是鞭法的基础，也是后续动作的关键。

在麒麟鞭起势方面，薛先生首先要求学生站直，双脚分开与肩同宽，双手握住鞭柄，身体放松，注意呼吸。然后，他示范了如何将鞭头从地面上抬起，让学生们模仿练习。他强调了身体的协调性和手臂的柔软性，同时注重动作的流畅和自然。

在麒麟鞭收势方面，薛先生要求学生先将鞭头抬到头顶，然后将鞭头向后拉，同时手臂向前伸展，身体稍稍前倾。他强调了收势时的力量和速度，同时注重动作的协调性和平衡性。

整个视频，薛先生不仅仅是向学生们介绍了麒麟鞭的基本功法和动作要领，更是强调了鞭法中的精髓，即协调性、柔软性、流畅性和力量性。他的教学风格深得学生们的喜爱和尊重，让更多的人喜欢上了麒麟鞭。