机械陀螺仪是一种利用陀螺效应来测量角速度的仪器。它的原理是基于陀螺的自转导致陀螺轴的预cession（进动）运动，从而实现对旋转角速度的测量。

机械陀螺仪通常由陀螺轴、支架和电极组成。陀螺轴是由高纯度金属或陶瓷材料制成的细长轴，其两端固定在支架上。支架通常由金属或塑料材料制成，并带有调节器，用于调整陀螺轴的位置和方向。电极则用于检测陀螺轴的进动运动，并将其转换为电信号输出。

在机械陀螺仪中，当陀螺轴旋转时，由于陀螺效应的作用，陀螺轴的轴线会保持不变，而支架则会绕着地球的自转轴发生预cession运动。通过测量陀螺轴的进动角速度，就可以得到地球自转轴的角速度。

机械陀螺仪的构造图如下图所示：


在图中，陀螺轴A的轴线保持不变，支架B绕着地球自转轴发生预cession运动。陀螺轴和支架之间的电极C用于检测陀螺轴的进动运动，并将其转换为电信号输出。

总之，机械陀螺仪是一种重要的角速度测量仪器，其原理基于陀螺效应，利用陀螺轴的进动运动来测量旋转角速度。在现代科学和工业生产中，机械陀螺仪得到了广泛的应用。