摩托车是机动车，也是一种能够在公路上行驶的交通工具。因此，摩托车可以行驶在机动车道上。

在道路交通规则中，机动车是指以机械方式驱动，能够在道路上行驶的车辆。摩托车使用发动机驱动轮胎，因此也被归类为机动车。根据交通法规，摩托车应当在机动车道上行驶，而非人行道或非机动车道。

然而，在摩托车行驶时，需要遵守相应的交通规则和安全注意事项。摩托车驾驶员需要获得驾驶证，并且佩戴符合规定标准的头盔。摩托车也需要进行定期的保养和检查，确保其安全性和正常运行。

此外，摩托车行驶时需要特别注意行车安全。摩托车驾驶员需要保持安全距离，遵守交通信号灯和道路标志，不得超速行驶或违反交通规则。同时，摩托车驾驶员还需要特别注意其他车辆和行人的行动，确保行车安全。

总之，摩托车是一种机动车，可以行驶在机动车道上。但是，摩托车驾驶员需要遵守交通规则和安全注意事项，确保自身和他人的安全。