辽宁省位于中国东北地区，是一个充满历史文化和自然风光的省份。自驾游是一种非常好的方式，可以让您自由自在地探索辽宁省的美景。以下是一些辽宁省旅游景点自驾游大全的推荐：

1. 沈阳故宫：沈阳故宫是中国现存最完整的古代宫殿建筑群之一，是明清两代满族的皇宫，也是中国四大故宫之一。自驾前往，可以在沿途欣赏到辽宁省的美丽山水和田园风光。

2. 沈阳草堂：草堂是清代著名学者、书法家、诗人、画家、藏书家、收藏家、博物学家、天文学家、数学家、医学家、农学家、工艺美术家、民俗学家、地理学家、历史学家、文化名人等多重身份的郎世宁生活、工作和收藏的地方。自驾前往，可以欣赏到沈阳的城市景观和郊外的美丽风光。

3. 辽阳白塔：白塔是中国现存最古老的木结构塔，建于辽朝时期，已有千年历史。自驾前往，可以欣赏到辽宁省美丽的乡村风光和古老的文化遗产。

4. 鞍山千山风景区：千山风景区是辽宁省最美的景区之一，有着美丽的自然风光和丰富的文化遗产。自驾前往，可以欣赏到辽宁省独特的山水风光和历史文化遗产。

5. 丹东长城：丹东长城是中国长城的东端起点，也是中国最东的长城。自驾前往，可以欣赏到辽宁省的美丽海滨风光和著名的长城文化。

以上是辽宁省旅游景点自驾游大全的推荐，您可以根据自己的兴趣和时间安排，选择其中一个或多个景点进行自驾游，享受辽宁省独特的自然风光和历史文化遗产。