机关，指的是一种能够转换或传递力量、运动和能量的装置或系统。它是机械工程中的重要概念，广泛应用于各种机械设备、工具和机器人中。

机关的作用是将输入的能量或力量转化为输出的能量或力量，从而实现机器的运动、工作或控制。常见的机关包括滑轮、齿轮、连杆、凸轮、曲柄等，它们可以将能量或力量在不同方向和形式之间转换，例如将旋转运动转化为往复运动、将线性运动转化为旋转运动等。

机关的设计和应用需要考虑多种因素，包括机构的稳定性、精度、效率、寿命、成本等。在现代工程中，机关的应用已经非常广泛，涉及到汽车、机床、航空航天、医疗设备、家用电器等各个领域。

总之，机关是机械工程中的重要概念和基本元素，它的应用和发展对于现代工程技术的发展和进步具有重要的意义。