地震是一种自然现象，它通常被定义为地球表面上的震动。地震的起源是由于地球内部的板块运动或地球表层的断裂引起的。在地球内部，地球的岩石层由于地球内部的热力和压力而不断移动。这种移动会导致地球上出现各种各样的地震。

地球上的地震通常是由于板块之间的运动引起的。板块是指地球表面上的巨大岩石块，它们在地球表层之下移动和滑动。当两个板块之间的运动速度不同，或者当它们之间的摩擦力超过了它们的承受力时，就会导致地震。这种运动会导致地震波的产生，这些波会在地球的表面上传播并引起地震。

此外，地球上的地震还可以由于火山喷发、地下水蓄积等原因引起。火山喷发会导致地球表面上的岩石和土壤发生变化，这些变化会导致地震。地下水蓄积则会导致地面上的压力变化，这也可能导致地震。

综上所述，地震的起源是由于地球内部的板块运动或地球表层的断裂引起的。虽然地震可能会给人类带来巨大的破坏，但它也是我们了解地球内部运动和演化的重要现象。