宇航员返回地球的具体时间，取决于他们所在的太空舱的位置和速度，以及地球的旋转和公转速度。一般来说，宇航员在太空中所经历的时间要比地球上的时间短，这是由于相对论效应的影响。

假设宇航员在太空中停留了一年，那么当他们返回地球时，他们所经历的时间只有大约11个月左右。这是因为太空舱在太空中以非常高的速度运动，而相对地球而言，时间会变得缓慢。这种现象被称为时间膨胀。

具体而言，由于太空舱的速度接近光速，时间会变得缓慢，所以宇航员在太空中所经历的时间会比地球上的时间少。这种现象可以用相对论的公式进行计算，即t'=t/√(1-v^2/c^2)。其中，t'表示在太空中所经历的时间，t表示地球上的时间，v表示太空舱的速度，c表示光速。

因此，当宇航员返回地球时，需要根据相对论公式来计算他们所经历的时间和地球上的时间之间的差异，从而确定确切的返回时间。这对于宇航员的健康和安全非常重要，因为他们需要适应地球上的重力和环境，以及进行必要的医学检查和调整。

总之，宇航员返回地球的具体时间取决于相对论效应和太空舱的速度，需要进行精确的计算和调整，以确保宇航员的安全和健康。