如果你的车上的ABS(防抱死制动系统)亮起了黄灯，这可能是一个不容忽视的问题。但是，是否可以继续开车取决于情况的严重程度。

ABS系统是现代汽车的重要安全功能之一，它可以防止车轮在紧急制动时锁死，帮助你更好地控制车辆。如果ABS故障或出现问题，系统会自动关闭并且ABS黄灯亮起。

在这种情况下，你可以先观察ABS灯的闪烁模式。如果这是一个简单的故障，例如传感器故障或断电，ABS灯会在启动车辆时亮起并在几秒钟后熄灭。这意味着ABS系统目前是正常的，你可以安全地继续驾驶。

但是，如果ABS灯继续亮起，或者闪烁模式不同，那么你需要立即采取行动。在这种情况下，你应该停车并检查ABS系统的问题。你可以检查车辆的制动液位，判断是否需要更换制动片或制动盘，或者检查ABS系统的传感器和电线是否受损。

如果你不确定ABS系统的问题，或者无法解决它，最好将车辆送到专业的汽车修理店进行检查和维修。在任何情况下，继续驾驶一辆有问题的车辆是非常危险的。

总之，如果车上的ABS灯亮起，你应该首先观察闪烁模式，然后尽快检查并修复问题。如果你不确定如何处理问题，最好停车并寻求专业的帮助。安全驾驶永远是第一位的。