第二宇宙速度是指使物体逃离地球引力场所需的最小速度，也被称为逃逸速度。计算第二宇宙速度的公式是由牛顿引力定律和动能定理推导出来的。

根据牛顿引力定律，地球引力场对于静止于地球表面的物体的作用力为：

F = G * M * m / r^2

其中，G是万有引力常数，M是地球质量，m是物体质量，r是物体距离地心的距离。

当物体离开地球表面，要克服地球引力场的作用，使得物体的势能为零。根据动能定理，物体的动能等于势能的相反数，因此，物体的第二宇宙速度为：

v = sqrt(2 * G * M / r)

其中，sqrt表示取平方根。

该公式表明，第二宇宙速度与物体质量无关，与地球质量和离地球距离有关。当物体距离地球表面越远，第二宇宙速度越小；当物体距离地球表面越近，第二宇宙速度越大。

需要注意的是，这个公式只适用于理想情况下的计算，实际上受到空气阻力、地球自转等因素的影响，第二宇宙速度会有所偏差。