在高速公路上行驶时，车辆在刹车时出现方向盘抖动的情况是比较常见的。这种情况可能是由于多种因素引起的。

首先，刹车片磨损严重可能是造成方向盘抖动的原因之一。当刹车片已经磨损到一定程度时，制动力就会变得不均匀，造成车轮的转动不平衡，从而引起方向盘抖动。

其次，车轮失衡也可能导致方向盘抖动。当车轮失去平衡时，车辆行驶时会出现震动，从而导致方向盘的抖动。

另外，制动器失调也是可能的原因之一。当刹车器失调时，制动力也会不均匀，这会导致车轮的转动不平衡，从而引起方向盘抖动。此外，制动器的安装不正确也可能导致制动器失调。

最后，车辆的悬挂系统也可能是造成方向盘抖动的原因之一。当悬挂系统受损或磨损时，车辆行驶时会出现震动，从而引起方向盘抖动。

为了避免高速公路上出现方向盘抖动的情况，车主需要定期检查车辆的刹车系统、轮胎和悬挂系统等部件的状况，并及时更换磨损严重的部件。如果车辆在行驶过程中出现方向盘抖动的情况，车主需要及时将车辆送到专业的维修站进行检修，以确保行车安全。