空间共线向量公式是描述空间中向量共线关系的数学公式。在三维空间中，两个非零向量a和b共线，当且仅当它们满足以下条件：

1.向量a和b的长度不为零；

2.存在一个实数k，使得向量a=k*b。

换句话说，如果两个向量的方向相同或相反，它们就是共线的。共线向量在空间几何中有着重要的应用，例如求解平面和直线的交点、计算平面的法向量等。

通过上述条件，可以得到空间共线向量公式：

a=k*b (k为实数)

其中，a和b分别表示两个向量，k为实数。

需要注意的是，如果向量b为零向量，则无法使用此公式判断其与其他向量的共线性。此外，在实际应用中，为了避免计算误差，通常会对向量进行单位化处理，即将向量的长度归一化为1，使得其模长为1，这样可以简化计算过程。