胸有成竹是一种自信的表现，表示一个人已经有了充分的思考和准备，对某件事情有了明确的计划和目标。与之相似的近义词还有准备充分、有备无患、胸有谱、有条不紊等。

准备充分表明一个人在某种情况下做好了充足的准备，例如考试前做好了充分的复习和心理准备，面试前准备了充足的资料和答案。这种准备充分的状态可以让人更加从容和自信地面对挑战。

有备无患则更强调对未来可能发生的风险和问题做好预防和准备，例如在旅行前做好攻略和安全措施，或者在进行某项工程前做好充足的备件和备用计划。这种有备无患的状态可以让人更加放心和安心地面对未来的不确定性。

胸有谱则更加注重对复杂事物的深入掌握和理解，例如在制定商业计划或者投资决策时，需要对市场和行业进行深入的分析和预判。这种胸有谱的状态可以让人更加明确和清晰地把握事物的本质和趋势。

有条不紊则更加强调在执行计划和实现目标时保持冷静和有序，例如在工作或者学习中做好时间规划和任务分配，不被琐事和杂念所干扰。这种有条不紊的状态可以让人更加高效和专注地完成任务和实现目标。

总之，这些近义词都是表达自信和充分准备的状态，都可以帮助人们更加从容和自信地面对生活和工作中的各种挑战。