咸阳师范学院和陕西师范大学是陕西省内的两所师范类高校，它们在办学理念、学科设置和教学特色等方面存在一定的差异。

首先，咸阳师范学院是一所本科院校，而陕西师范大学既有本科教育，也有硕士和博士研究生教育。这也决定了两所学校在教育层次上存在一定的差异。

其次，两所学校的学科设置也有所不同。咸阳师范学院的学科涵盖教育学、文学、历史、理学、工学、管理学、艺术学等多个领域；而陕西师范大学的学科涵盖教育学、文学、历史、哲学、经济学、法学、管理学、理学、工学、农学、医学、艺术学等多个领域，学科门类更为齐全。

最后，两所学校的教学特色也存在差异。咸阳师范学院注重教育教学，注重学生的实践能力培养和职业技能培养；而陕西师范大学注重教学科研，重视学生的科研能力培养和创新能力培养。

综上所述，咸阳师范学院和陕西师范大学在办学理念、学科设置和教学特色等方面存在一定的差异，但都致力于为学生提供优质的教育资源和培养出优秀的人才。