21款速腾是一款非常受欢迎的家用轿车，其搭载的6速手动和7速双离合变速器让驾驶者可以根据自己的需求自由选择挡位。在驾驶21款速腾时，如果想要挂S档，需要按照以下步骤进行操作：

1. 确保车辆在完全停止状态下，踩下离合器踏板。

2. 将换挡杆从N档（空档）向左推一下，进入手动模式。

3. 向前推动换挡杆，直至挂入一档。

4. 向上拉动换挡杆，直至挂入二档。

5. 再次向上拉动换挡杆，直至挂入S档。

6. 松开离合器踏板，加速踏板，即可开始驾驶。

需要注意的是，挂S档需要驾驶者具备一定的驾驶技巧和经验，因为S档对发动机的负荷和马力要求更高，需要驾驶者准确掌握转速和换挡时机，以免对车辆造成损坏或安全隐患。在驾驶过程中，如果觉得不适应，随时可以切换回手动模式或自动模式。

总之，21款速腾的S档挂法相对简单，只需要按照正确的操作步骤进行就可以了，但驾驶者需要注意安全，保持稳定的驾驶状态。