竞走是一项需要遵守严格规则的运动项目，如果选手在竞走中犯规，将会受到相应的处罚。

竞走的犯规包括但不限于以下几种情况：

1. 腾空行走：在竞走中，选手必须始终保持一只脚与地面接触，如果两只脚同时离开地面，将被判定为腾空行走，这是一种比较常见的犯规。

2. 抬腿过高：选手的腿在行走时不能超过一定的高度，否则将被判定为抬腿过高。

3. 脚跟离地：在行走时，选手必须始终保持脚跟与地面接触，如果脚跟离地，将被判定为犯规。

4. 挡道：在竞走中，选手不能阻挡其他选手前进的路线，否则将被判定为挡道犯规。

对于以上犯规行为，竞走裁判将会依据实际情况，根据规则进行相应的处罚。一般来说，竞走犯规的处罚分为以下几种：

1. 警告：对于轻微的犯规行为，裁判可能会先给予警告，提醒选手注意规则。

2. 罚站：对于较为严重的犯规行为，裁判可能会要求选手在赛道旁边的罚站区停留一段时间，以示惩罚。

3. 罚时：对于比较严重的犯规行为，裁判可能会对选手进行罚时，时间长短依据犯规的程度而定。

4. 取消成绩：对于特别严重的犯规行为，裁判可能会直接取消选手的成绩，这意味着选手无法参加后续比赛。

总之，在竞走比赛中，犯规是不被允许的，对于选手来说，要时刻遵守规则，保持比赛的公平、公正、公开，同时也需要尊重其他选手和裁判的劳动成果，以积极、健康、文明的态度参与比赛。