方向盘是汽车驾驶员用来控制汽车方向的重要部件，它的故障会直接影响驾驶安全。同时，现代汽车还配备了ESP（电子稳定控制系统）故障灯，用于提示驾驶员ESP系统是否正常工作。

当方向盘出现故障时，驾驶员会感到方向盘转动不灵活或者转动有异响。这可能是由于方向盘传动机构出现故障，导致方向盘无法灵活转动。此时，驾驶员应该立即停车检查，以避免出现更严重的安全问题。

另外，ESP故障灯也是驾驶员需要关注的重要指示灯之一。当ESP系统出现故障时，该灯会亮起。此时，驾驶员需要注意，因为ESP系统是用来稳定车辆的，如果该系统出现故障，车辆在高速行驶时可能会出现失控的情况，从而导致严重的交通事故。

如果ESP故障灯亮起，驾驶员应该立即将车辆停在安全的地方，并联系专业的汽车维修人员进行检查和维修。否则，可能会带来更严重的后果。

总之，方向盘和ESP故障灯都是汽车驾驶中非常重要的部件和指示灯。驾驶员需要时刻关注它们的状态，及时进行检查和维修，保证自身和他人的安全。