刘备关羽张飞是三国历史上著名的三位义士，他们并肩作战，共同抗敌。然而，他们三个人中谁先死，一直是历史学家和武侠小说迷们争论不休的话题。

据历史记载，刘备是三人中最后一个离世的。在赤壁之战后，他率领军队攻打四川，一直到建安二十四年（219年）才去世，享年63岁。而关羽和张飞的死亡时间则相对较早。

关羽在曹操的追击下，于建安五年（200年）被困在麦城，最终被杀。张飞则是在刘备攻打益州之前，因为军纪败坏而被部下所杀，死亡时间大约在建安十四年（209年）左右。

因此，从历史上的记载来看，刘备是三人中最后一个去世的。然而，这并不影响人们对于关羽和张飞的敬仰和怀念，他们的英勇事迹和忠诚精神将永远铭刻在人们的心中。