四轮定位检测是指通过专业设备对车辆的四个轮子进行精确的检测和调整，以保证车辆行驶时的平稳性和安全性。那么，在什么情况下需要进行四轮定位检测呢？

首先，当车辆在行驶中产生偏向的时候，就需要进行四轮定位检测。偏向是指车辆在行驶时方向不稳定，容易向一侧偏移。这种情况可能是由于车轮角度不正确或者轮胎磨损不均匀等原因引起的。如果不及时进行四轮定位检测和调整，会导致车辆在行驶中失去控制，严重时甚至会发生交通事故。

其次，当车辆行驶时出现轮胎异响或者震动的情况，也需要进行四轮定位检测。轮胎异响和震动通常是由于轮胎磨损不均匀或者车轮角度不正确造成的。如果不及时进行四轮定位检测和调整，会加速轮胎磨损，影响行驶安全。

最后，当车辆进行轮胎更换或者悬挂系统维修时，也需要进行四轮定位检测。轮胎更换或者悬挂系统维修会改变车辆的重心和轮胎角度，如果不及时进行四轮定位检测和调整，会导致车辆行驶不稳定，甚至出现轮胎磨损不均匀等问题。

综上所述，在车辆行驶中出现偏向、轮胎异响或者震动，或者进行轮胎更换或悬挂系统维修时，都需要进行四轮定位检测和调整，以保证车辆行驶的平稳性和安全性。