厚颜无耻是一个贬义词，指的是一个人不顾他人感受、不顾事实真相，有着极强的自我中心主义和利己主义的行为。其反义词是谦虚谨慎，指的是一个人具有谦虚、谨慎、有礼貌、有分寸感、有自知之明的品质。谦虚谨慎的人不仅关心自己的利益，也会考虑到他人的感受和需要，具有更加平和、宽容的心态，能够与他人和谐相处。所以，作为一个有品德和修养的人，我们应该尽量做到谦虚谨慎，不断提高自己的人格素质。