西安是一个拥有悠久历史和文化底蕴的古都，周边的景点也是非常值得一游的。如果您想要一次自驾游体验，那么西安周边游就是一个不错的选择。

首先推荐的是华清池。华清池是唐代皇家园林，距离西安市区约20公里。自驾前往非常方便，可以通过高速公路直接到达。在这里，您可以欣赏到唐代皇家园林的精华，还可以品尝到正宗的陕西小吃。

其次是兵马俑。兵马俑是中国古代的一项伟大发明，距离西安市区约50公里。自驾前往可以选择高速公路或者国道，路程约1小时。在这里，您可以近距离观赏到数量众多、造型逼真的兵马俑，感受中国古代的壮丽气势。

再次推荐的是华山。华山是中国五岳之一，也是中国著名的旅游胜地，距离西安市区约120公里。自驾前往可以选择高速公路或者国道，路程约2小时。在这里，您可以领略到壮丽的自然风光，还可以体验到刺激的攀岩之旅。

最后推荐的是咸阳秦始皇陵。咸阳秦始皇陵是中国历史上最重要的陵墓之一，距离西安市区约75公里。自驾前往可以选择高速公路或者国道，路程约1.5小时。在这里，您可以了解到中国历史上最伟大的皇帝——秦始皇的事迹，还可以欣赏到中国古代文化的瑰宝。

总之，西安周边游自驾游是一个非常不错的选择，无论是历史文化还是自然风光，都可以让您感受到中国的独特魅力。同时，在自驾前往时，也要注意交通安全，遵守交通规则，尽情享受美好的旅程。