自动驻车和电子手刹是现代汽车上的两种重要的辅助驾驶系统，它们的作用是为了方便驾驶者在停车时更加安全和便捷。

自动驻车系统通常是通过车辆底盘控制模块和电控制动器实现的。在驾驶员将车辆停车时，自动驻车系统会自动检测车辆的停车状态，并通过传感器检测车轮转动的速度和方向，以确定车辆是否需要停车。如果车辆需要停车，车辆底盘控制模块会向电控制动器发送信号，电控制动器会控制车辆制动系统，将车辆停靠在所需的位置上。

电子手刹是一种便捷而高效的系统，它通过电子控制器和制动执行器，使车辆停放更加安全可靠。当驾驶员需要停车时，只需轻触按钮，电子控制器会向制动执行器发送信号，制动执行器会控制制动系统，使车辆停放在所需的位置上。同时，在车辆启动时，电子手刹会自动解除，使驾驶员更加便捷地启动车辆。

总之，自动驻车和电子手刹是现代汽车上的两种重要的辅助驾驶系统，它们的原理是通过底盘控制模块和电控制动器或电子控制器和制动执行器实现，为驾驶者提供更加安全和方便的停车体验。