手动挡车辆起步是学习驾驶的基础技能之一，以下是具体的步骤：

1. 确定车辆的位置和状态，将车辆放在平坦的地面上，并将离合器踩到底。

2. 调整档位，将换挡杆放到空挡位置。

3. 启动发动机，踩下刹车踏板，确保车辆不会移动。

4. 踩下离合器，让它慢慢离开底部，同时轻轻踩油门，让车辆缓慢前进。

5. 当车辆开始前进时，逐渐松开离合器，并增加油门的踏板，使车辆加速。

6. 当车速达到适当的水平时，即可将换挡杆放到第二档，再次重复以上步骤，直到车速达到所需的速度。

需要注意的是，在起步时要特别小心，避免车辆熄火或者前进过快，造成危险。同时，需要根据路况和车辆状态调整油门和离合器的踏板，保证车辆平稳起步。