宗爱是北魏时期的一位将领，他敢于杀拓跋焘的原因是多方面的。

首先，宗爱是一位非常有胆略的将领，他在战场上叱咤风云，多次立下战功。他对自己的实力和军队的实力有着充分的信心，所以他敢于挑战拓跋焘的权威。

其次，宗爱对拓跋焘的政治野心有着深刻的认识。拓跋焘在位期间，采取了一系列残忍的手段，压制异己，扩大自己的权力，这让宗爱非常不满。他认为拓跋焘已经失去了统治的合法性，应该被推翻。

再次，宗爱对北魏的未来有着远见卓识的眼光。他看到了拓跋焘采取的政策对国家造成的危害，他认为如果不及时采取行动，北魏的未来将会更加不可测。

最后，宗爱有着强烈的爱国情怀。他认为自己的行动是为了国家和人民的利益，他愿意冒着生命危险来维护国家的稳定和发展。

因此，宗爱敢于杀拓跋焘，是出于对自己实力、对拓跋焘政治野心的认识、对北魏未来的远见卓识和强烈的爱国情怀。他的行动虽然带有一定的冒险性和不确定性，但却是为了国家和人民的利益，是一种英勇无畏的表现。