奥迪是一家德国豪华汽车制造商，但是它确实属于大众旗下品牌。根据公开数据，大众汽车集团持有奥迪公司的99.64%的股份。

在2008年之前，奥迪公司是一家独立的上市公司，但是在2008年时，大众汽车集团收购了奥迪公司的大部分股份，从而成为了奥迪的主要股东。这意味着，现在奥迪公司的所有决策都需要得到大众汽车集团的批准。

虽然奥迪和大众是两个独立的品牌，但是它们在研发、制造和销售方面进行了深度合作。事实上，奥迪的许多汽车都使用了大众汽车集团的平台和技术。同时，在销售方面，奥迪也与大众汽车集团的其他品牌如保时捷、斯柯达等进行了协作。

因此，可以说奥迪属于大众旗下品牌，大众汽车集团是奥迪公司的主要股东和决策者。