教学设计是指教师在教学过程中根据学生的特点和需求，制定和安排教学目标、内容、方法和评价方式的过程。教学设计的理论依据和原则包括以下几点：

一、教育学原理

教育学是教学设计的理论基础，其中包括了教育学的各个方面，如心理学、社会学、哲学、伦理学等。教育学原理提供了关于教育过程的基本原则和规律，帮助教师合理地制定和安排教学目标、内容和方法，提高教学效果。

二、学科教育学原理

学科教育学是教学设计的重要组成部分，它是指针对不同学科的教育学原理。教师需要了解学科教育学原理，包括学科的本质、特点、发展历程、教学规律等，以便根据学科教育学原理来制定教学目标和教学方案。

三、教学目标的确定

教学设计的核心是教学目标的确定。教学目标是指教师在教学过程中希望达到的学生的预期成果。教学目标的确定需遵循SMART原则，即具体、可衡量、可实现、相关和时间限制。只有明确的教学目标才能指导教学内容和方法的选择。

四、教学内容的选择和安排

教学内容是教学设计的核心要素之一。教师需要根据学科教育学原理和教学目标的要求，合理地选择和安排教学内容，确保教学内容的系统性、连贯性和科学性。

五、教学方法的选择和运用

教学方法是教学设计的重要组成部分，是实现教学目标的手段。教师应选择和运用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、实验法、情景模拟法等，以满足不同学生的需求和特点。

六、评价方式的选择和运用

评价是教学设计的重要环节之一，它是对教学效果和学生学习成果的检查和衡量。教师应选择和运用多种评价方式，包括考试、作业、实验报告、口头报告等，以全面地评价学生的学习情况和教学效果。

综上所述，教学设计的理论依据和原则包括教育学原理、学科教育学原理、教学目标的确定、教学内容的选择和安排、教学方法的选择和运用、评价方式的选择和运用等。教师应根据学生的实际情况和需求，灵活运用这些原则和依据，制定和实施科学、有效的教学设计，促进学生的全面发展。