豆浆是一种非常健康和美味的饮品，但是如果你没有豆浆机或者榨汁机，该怎么办呢？其实，在家里也可以很轻松地制作豆浆，只需要一些简单的工具和食材。

首先，你需要准备一些黄豆。将黄豆放在一个碗里，用凉水浸泡至少六小时，这会使黄豆更容易煮熟。然后，将黄豆倒入一个锅中，加入足够的水，使水的高度比黄豆高出两到三厘米。将锅放在炉子上，用中火煮沸，并将火调低到小火，煮30分钟至1小时，直到黄豆变得很软。

接着，将黄豆和煮豆水倒入一个大碗中，用搅拌器或者搅拌棒将它们混合在一起，直到变成细腻的浆状。如果你没有搅拌器，也可以用搅拌机或者搅拌盆将其搅拌至细腻。

然后，将豆浆倒入一个大碗中，用纱布或者细筛子过滤掉豆渣。过滤时，可以用勺子轻轻地压榨豆渣，使豆浆更加浓稠。最后，将豆浆倒入一个锅中，加入适量的糖和盐，用中小火加热，煮沸并搅拌，直到糖和盐溶解。

现在，你的自制豆浆就可以享用了！如果你喜欢口感更加细腻的豆浆，可以将过滤后的豆浆再次煮沸，这样可以使豆浆更加浓稠。此外，你还可以添加一些自己喜欢的调味料，例如蜂蜜、肉桂粉、香草等等，来调节豆浆的味道。

总之，即使没有豆浆机或者榨汁机，也可以在家制作美味的豆浆。只需要准备一些黄豆、水和一些简单的工具，就可以享受健康又美味的豆浆了。