座无虚席是一个用来形容场面火爆热闹的成语，意思是座位上没有空缺。这个成语常常用来形容演出、比赛、讲座等活动的场面，表明参与者众多，场面热烈。

座无虚席的来历可以追溯到古代，当时人们在庙会、赛事、官府公开宴会等场合都会聚集在一起观看，有时候人们会一窝蜂地涌向场地，所以座位很容易被占满。后来，这个成语逐渐流传开来，成为了一个固定的词语。

除了座无虚席之外，还有一些类似的成语，如座次尊卑、座次有序、座无寸缺等，它们都与座位的排列和使用有关。

座次尊卑是指座位的排列按照官职或身份的高低来分配，高官要坐在前面，低级官员要坐在后面。这个成语在古代的朝廷和宴会上很常见。

座次有序是指座位的排列有规律，按照一定的顺序来安排。这个成语常用于描述会议、宴会、演出等场合。

座无寸缺是指座位全部被占满了，没有一个空位。这个成语通常用于形容人多的场合，如电影院、音乐会、比赛等。

总之，这些座位相关的成语都是从古代流传下来的，有着深厚的文化底蕴和历史背景。在生活中，我们可以根据不同的场合和需要来使用这些成语，以达到更加生动形象的表达效果。