止推轴承是一种广泛应用于机械制造中的轴承类型。其主要作用是承受轴向力，并将其转化为轴承支撑面上的压力，以降低摩擦和磨损。根据其结构和特点，止推轴承可以分为以下几种形式。

1. 平面止推轴承：该类型轴承采用平面结构，即轴承支撑面和轴承座之间的接触面是平面。由于其结构简单，制造成本较低，因此被广泛应用于一些低精度、低速度、低负荷的机械设备中。

2. 圆锥止推轴承：该类型轴承采用圆锥形结构，即轴承支撑面和轴承座之间的接触面是圆锥形。由于其结构紧凑，支撑能力强，因此被广泛应用于高速度、高精度、高负荷的机械设备中。

3. 球形止推轴承：该类型轴承采用球形结构，即轴承支撑面和轴承座之间的接触面是球形。由于其结构灵活，能够承受轴向和径向力，因此被广泛应用于一些需要承受复合载荷的机械设备中。

4. 滚柱止推轴承：该类型轴承采用滚柱形结构，即轴承支撑面和轴承座之间的接触面是滚柱形。由于其结构紧凑，承载能力强，因此被广泛应用于一些高速度、高精度、高负荷的机械设备中。

总之，止推轴承是机械制造中不可或缺的重要部件，其形式多种多样，根据不同的机械设备要求，可以选择不同形式的止推轴承来满足需求。