汽车换挡时出现顿挫感，主要是由于以下几个原因造成的。

首先，汽车换挡系统的设计不当可能会导致顿挫感的出现。例如，当变速器的齿轮和离合器没有正确配合时，就会出现顿挫感。此外，变速器内部的部件，如同步器和齿轮，如果损坏或磨损，也会导致顿挫感的出现。

其次，驾驶员的操作也会影响到汽车换挡时的顿挫感。例如，驾驶员在换挡时没有完全松开离合器，或者没有给足油门，都会导致顿挫感的出现。此外，驾驶员在行驶中突然加速或减速，也会导致换挡时的顿挫感。

第三，汽车的维护保养不当也会导致顿挫感的出现。例如，变速器油的质量不良或者过期，会使得变速器内部的部件磨损加剧，导致换挡时的顿挫感。此外，汽车轮胎的磨损也会影响到汽车的换挡顺畅度。

综上所述，汽车换挡时出现顿挫感的原因有很多，需要综合考虑车辆本身、驾驶员的操作和维护保养等多个因素。只有做好每一个方面的工作，才能让汽车换挡更加顺畅。