《犬夜叉》是一部备受喜爱的日本动漫作品，其中桔梗是其中的一位非常重要的角色。在剧情发展中，桔梗与犬夜叉之间曾经有过不愉快的经历。但是，随着剧情的深入，他们之间的关系逐渐得到了改善。

在动漫的早期，犬夜叉和桔梗之间的关系相当紧张。犬夜叉因为自己的傲慢和过于自信，导致桔梗对他产生了很大的不满和厌恶。而桔梗也因为自己的职责和任务，对犬夜叉有着很明显的敌意。

然而，在剧情的发展中，两个人逐渐开始了解对方，互相理解和包容。桔梗逐渐发现犬夜叉并不是他想象中的那么冷酷无情，他其实是一个内心深处非常渴望爱和被爱的人。而犬夜叉也逐渐意识到了桔梗的职责和使命，他开始尊重和理解桔梗的选择和行动。

在剧情的高潮中，桔梗为了拯救犬夜叉，不惜舍弃自己的生命。这一幕深深地触动了犬夜叉的心灵，他终于理解了桔梗的深情和牺牲。从此以后，犬夜叉和桔梗之间的关系逐渐得到了改善，他们之间的互动也变得越来越温暖和亲密。

总之，犬夜叉和桔梗之间的关系经历了很多曲折和波折，但最终他们之间的误解和隔阂都被消除了。他们之间的友谊和互相理解，不仅让动漫的剧情更加感人和深刻，也给观众留下了深刻的印象。