车辆悬架是车辆的重要组成部分，它直接关系到车辆的行驶稳定性和安全性。当车辆使用一段时间后，悬架的性能会逐渐下降，导致车辆的悬挂高度降低、车身晃动、路面反馈不清等现象。这时候，许多车主会考虑是否需要更换悬架。

首先，需要根据车辆的使用情况和行驶里程来判断是否需要更换悬架。一般来说，车辆行驶10万公里左右需要更换悬架，但具体情况还需根据车辆使用环境、路况、驾驶方式等因素来综合判断。

其次，需要通过检查车辆悬挂高度、悬架弹性、减震效果等方面来判断悬架是否需要更换。如果发现车辆悬挂高度明显降低，悬架弹性不足，减震效果变差，就需要考虑更换悬架。

最后，需要选择合适的悬架品牌和型号进行更换。不同品牌和型号的悬架性能不同，需要根据车辆的实际情况选择适合的悬架。同时，更换悬架需要到正规的汽车维修店进行，确保更换的悬架质量和安全性。

综上所述，车辆悬架需要更换的情况需要根据车辆的使用情况和行驶里程来判断，通过检查车辆悬挂高度、悬架弹性、减震效果等方面来判定是否需要更换，最后选择合适的悬架品牌和型号进行更换，并到正规的汽车维修店进行更换。