一键启动PEPS（Passive Entry Passive Start）是一种现代汽车的智能启动系统，它可以让驾驶员无需把钥匙插入点火开关即可启动车辆。然而，在使用这种系统时，有时会出现PEPS故障灯亮的情况，这时需要及时采取措施来消除。

首先，需要了解PEPS故障灯亮的原因。通常，这种情况可能是由于车辆电池电量不足、车辆天线损坏、车辆电子控制单元故障等原因引起的。因此，要消除PEPS故障灯亮，需要针对具体原因进行相应的处理。

如果是车辆电池电量不足导致的PEPS故障灯亮，可以通过更换电池或者给电池充电来解决。如果车辆天线损坏导致的故障灯亮，需要将车辆送到专业的汽车修理厂进行维修或更换天线。如果是车辆电子控制单元故障导致的故障灯亮，建议驾驶员立即停车并将车辆送到专业的汽车修理厂进行维修。

此外，为了避免PEPS故障灯亮的出现，驾驶员需要定期对车辆进行维护和保养，保证车辆各部件的正常运转。同时，使用PEPS系统时，还需要注意车辆周边环境，避免在有电磁干扰的地方使用。

总之，PEPS故障灯亮是一种常见的汽车故障，需要及时采取措施进行处理。如果无法自行解决，建议及时送车到专业的汽车修理厂进行维修。