自动挡车辆在挂挡时，有时会发出“咔嚓”一声的声响，这是因为挂挡时车辆的传动系统发生了一定程度的冲击。这种声音通常是正常现象，不必担心。

具体来说，当自动挡车辆在从P挡切换至D挡或倒车挡时，车辆的传动系统会发生一定的变化。此时，发动机的转速会逐渐升高，同时离合器会自动调整以保证传动系统的平稳过渡。然而，即使在这种平稳的过渡过程中，传动系统也会发生一定的冲击，从而导致“咔嚓”一声的声响出现。

此外，如果车辆长时间停放在不平整的地面上，比如坡道上，也可能会导致“咔嚓”一声的声音出现。这是因为车辆停放时，传动系统的一些零部件可能会受到一定程度的变形，当车辆重新启动并挂入挡位时，这些部件会重新恢复原状，从而发生声响。

总之，“咔嚓”一声的声响通常是正常现象，不必过于担心。如果您发现声音过于明显或持续出现，可以让专业技师检查一下车辆的传动系统，以确保车辆安全。