臭虫是一种非常讨厌的昆虫，它们常常在夜间出现，咬人的时候会让人感到非常痛苦。为了让臭虫从我们家出去，我们需要采取以下措施：

1. 清洁卫生

臭虫喜欢在脏乱的环境中生长和繁殖，因此我们需要经常清洁家里的卫生。特别是床铺、地毯、窗帘等易藏虫的地方，一定要勤于清洁。另外，食品垃圾也是臭虫的温床，我们要及时清理。

2. 封闭门窗

臭虫通常是从门窗等缝隙中进入房间的，因此我们需要封闭门窗，让它们无法进入。如果有必要，可以使用密封胶等材料来填补门窗缝隙。

3. 使用杀虫剂

如果臭虫已经进入了家中，我们可以使用杀虫剂来消灭它们。但是要注意，杀虫剂对人体有一定的毒性，使用时要注意安全，避免直接接触。

4. 使用草本驱虫剂

如果您不希望使用化学杀虫剂，可以考虑使用草本驱虫剂。这些驱虫剂通常由天然植物提取而成，对人体无害，但对臭虫有很好的驱赶效果。

总之，让臭虫从我们家出去需要我们采取一系列措施，包括清洁卫生、封闭门窗、使用杀虫剂和草本驱虫剂等。只有通过长期的坚持和细心，我们才能有效地驱赶这些讨厌的昆虫。