自驾摩托车上高速公路，是一种特别的体验，但是不是所有的省份都允许摩托车上高速公路。下面介绍几个允许摩托车上高速公路的省份。

1. 湖北省

湖北省是中国首个允许摩托车上高速公路的省份，同时也是目前允许摩托车上高速公路的最大省份之一。在湖北，摩托车可以在高速公路上行驶，并且不需要任何的特殊手续。

2. 河南省

河南省允许摩托车上高速公路，但是车速不能超过80公里/小时，而且必须佩戴安全头盔。

3. 河北省

河北省允许摩托车上高速公路，但是需要办理相关手续。摩托车主需要前往交通管理局，填写相关申请表格，提供身份证明及车辆行驶证等相关材料，通过审核后即可取得摩托车上高速公路的通行证。

4. 广东省

广东省允许摩托车上高速公路，但是车速不能超过80公里/小时，而且必须佩戴安全头盔。

总之，摩托车上高速公路需要遵守交通规则，确保自身安全。在上述允许摩托车上高速公路的省份，摩托车主可以在享受路途风景的同时，也要注意自身安全，保持良好的驾驶习惯。