在北京购买皮卡需要满足一定条件才能上牌照。首先，该皮卡必须符合中国国家标准，包括排放标准和尺寸规格等。其次，购车人必须持有北京市居民户口或者在北京工作、学习等合法身份。

购买皮卡需要缴纳一定的购置税和车辆购置费用。购置税的计算方法是按照车辆的销售价格的百分之十三缴纳。具体车辆购置费用则根据车型、品牌、配置等因素而异。

在购买皮卡后，需要前往北京市交通管理局进行车辆注册和上牌照。注册时需要提供车辆产地证、车辆发票、购置税完税证明、车辆保险单等相关材料。车辆上牌照的费用为500元左右。

总的来说，购买皮卡并上北京牌照需要满足一定条件和缴纳一定的费用。具体费用因车型和配置而异，购车人需要提前做好相关准备。