转动惯量是物体旋转时所表现出的惯性，它是描述物体对旋转运动的惯性大小的物理量。对于一个定轴旋转的物体，它的转动惯量可以通过以下公式进行计算：

I = ∫r²dm

其中，I表示转动惯量，r表示物体距离旋转轴的距离，dm表示物体质量元素。这个公式的意思是将物体分成无限小的质量元素，每个质量元素距离旋转轴的距离都是r，然后将每个质量元素的r²dm值累加起来，就可以得到整个物体的转动惯量。

在实际的计算中，我们通常会遇到一些比较简单的物体，比如均匀圆盘、均匀球体等，这些物体的转动惯量可以通过一些已知的公式进行计算。比如对于一个半径为R、质量为M的均匀圆盘，它的转动惯量可以通过以下公式进行计算：

I = 1/2MR²

这个公式的意思是，将圆盘分成无限小的质量元素，每个质量元素距离旋转轴的距离都是R，然后将每个质量元素的R²dm值累加起来，最后乘以一个系数1/2M，就可以得到整个圆盘的转动惯量。

在实际的物理实验中，转动惯量的测量也是非常重要的，比如可以通过旋转台等设备来测量物体的转动惯量。在测量时，我们需要知道物体的质量、旋转轴的位置以及旋转的角速度等参数，然后通过一些公式进行计算，就可以得到物体的转动惯量。

总之，转动惯量是描述物体旋转惯性的重要物理量，它对于理解物体旋转运动的特性以及设计一些旋转设备等都具有非常重要的意义。