北京现代是现代汽车与中国北京汽车工业控股有限公司合资的品牌，拥有丰富的车型系列，涵盖轿车、SUV、MPV等多个细分市场。下面我们来一一介绍北京现代的所有车型。

1. 轿车系列

1.1 伊兰特

伊兰特是北京现代的重要代表车型之一，采用了现代家族式设计，线条流畅，整体造型时尚。车身尺寸适中，内部空间宽敞，搭载1.4L和1.6L两种排量的发动机，动力表现出色。

1.2 名图

名图是北京现代的中高级轿车，外观精致，内饰豪华，车身长度达到了4.9米，提供了2.0L和2.4L两种排量的发动机。配置丰富，搭载了大量高科技配置，驾乘体验舒适。

1.3 启辰

启辰是北京现代的豪华轿车系列，采用了现代最新的设计语言，外观豪华气派，内部空间宽敞舒适，搭载3.0L和3.8L两种发动机。配置极为丰富，不仅拥有高科技配置，还配备了豪华座椅、氛围灯等豪华配置，驾乘体验极佳。

2. SUV系列

2.1 途胜

途胜是北京现代的SUV车型，外观硬朗大气，内部空间宽敞，搭载1.6T和2.0T两种发动机，动力强劲，越野能力优异。配置丰富，配备了行车辅助系统、自适应巡航等高科技配置，驾乘安全性能极佳。

2.2 悦动

悦动是北京现代的小型SUV车型，外观时尚动感，内部空间宽敞，搭载1.5L和1.6L两种发动机，动力表现出色。配置丰富，配备了倒车雷达、车载导航等高科技配置，驾乘体验极佳。

2.3 昂希诺

昂希诺是北京现代的中型SUV车型，外观硬朗大气，内部空间宽敞，搭载2.0T和2.4L两种发动机，动力强劲，越野性能优异。配置极为丰富，配备了360度全景影像、自适应巡航等高科技配置，驾乘安全性能极佳。

3. MPV系列

3.1 悦纳RV

悦纳RV是北京现代的小型MPV车型，外观时尚动感，内部空间宽敞，搭载1.5L和1.6L两种发动机，动力表现出色。配置丰富，配备了大屏幕导航、倒车雷达等高科技配置，驾乘体验极佳。

3.2 安吉星

安吉星是北京现代的中型MPV车型，外观时尚大气，内部空间宽敞，搭载2.0L和2.4L两种发动机，动力强劲。配置丰富，配备了电动尾门、全景天窗等高科技配置，驾乘体验非常舒适。

总结：北京现代拥有众多车型系列，从小型车到豪华车、从SUV到MPV，均有涵盖。在外观设计、配置丰富、动力表现等方面均有出色表现，是一款非常值得推荐的品牌。