身份证号码是每个人的身份证明，其包含个人的身份信息和基本信息。对于18岁以下的未成年人来说，查找身份证号码可能会比较困难。下面是一些方法和步骤，以帮助未成年人查找自己的身份证号码。

1. 向家长或监护人询问

未成年人的身份证号码通常由其家长或监护人保管。因此，第一步就是向家长或监护人询问自己的身份证号码。家长或监护人可以提供自己的身份证号码以及未成年人的出生证明等必要证件，以协助查询。

2. 前往户籍所在地公安局查询

未成年人的身份证号码也可以通过前往户籍所在地公安局查询获得。查询时需要携带本人的有效证件以及与户籍信息相关的证明材料，如出生证明、户口本等。

3. 使用身份证号码查询工具

现在很多网站和APP都提供身份证号码查询服务，未成年人可以通过这些工具查询自己的身份证号码。一些常用的身份证号码查询工具包括：国家公安部门的身份证号码查询网站（http://www.gaohui.org/）、身份证号码查询APP（如“身份证大全”等）等。

总之，未成年人可以通过向家长或监护人询问、前往户籍所在地公安局查询、使用身份证号码查询工具等方法，查找自己的身份证号码。同时，未成年人也要注意保护自己的个人信息安全，避免随意泄露个人信息。