一窝蜂火箭，是一种能够快速垂直起飞的火箭，它的发明者是美国人罗伯特·戴维斯。

1940年代，戴维斯是一名年轻的工程师，他对火箭技术非常着迷。在那个年代，人们认为火箭只能在水平发射台上发射，而不能垂直起飞。但是，戴维斯认为，如果火箭能够垂直起飞，将会有更多的用途和应用场景。

于是，戴维斯开始研究如何让火箭能够垂直起飞。他发现，传统的火箭需要在空中飞行一段时间才能获得足够的速度和高度，才能进行任务。但这样的方法非常浪费燃料，也会增加火箭的重量和成本。

戴维斯的解决方法是，让火箭直接从地面垂直起飞，然后再进行任务。这样做的话，不仅可以省去在空中飞行的时间和燃料，也可以让火箭变得更加轻便和便于控制。

经过多年的研究和实验，戴维斯最终成功地发明了一种能够垂直起飞的火箭，也就是我们现在所知道的一窝蜂火箭。这种火箭在美国太空计划中扮演了非常重要的角色，它不仅可以把人类送上太空，还可以进行卫星发射和其他重要的任务。

总之，一窝蜂火箭的发明者是美国工程师罗伯特·戴维斯。他的创新思维和勇气，让我们的太空探索和科技发展迈上了一个新的台阶。