硫磺粉和水银反应的原理是化学反应中的置换反应，也称单置换反应。在这种反应中，硫磺粉中的硫元素离子（S）会与水银中的汞元素离子（Hg）发生反应，产生硫化汞（HgS）和硫（S）。

这种反应的化学方程式如下：

S + Hg → HgS

在反应中，硫磺粉中的硫元素离子会取代水银中的汞元素离子，形成硫化汞。这是由于硫元素和汞元素都有两个电子，它们可以相互交换从而形成化学键。硫元素会将其两个电子和汞元素中的单个电子形成化学键，从而将其置换出来，产生硫化汞。

此外，这种反应还需要水银中的氧化层被清除掉，这使得硫元素更容易与汞元素反应。这可以通过在水银中加入一些酸来实现。

总的来说，硫磺粉和水银反应是一种置换反应，其中硫元素离子取代了水银中的汞元素离子，形成硫化汞和硫。此反应需要清除水银表面的氧化层，可以通过加入酸来实现。