《三国演义》是一部经典的历史小说，其中的五虎上将是指关羽、张飞、马超、黄忠和赵云。他们是三国时期蜚声中外的五位勇猛无比的武将，常常在战场上立下汗马功劳。

首先，关羽是五虎上将之首，也是蜀汉的名将。他是刘备的义弟，以刮骨疗毒、单刀赴会等事迹成为后世传颂的英雄。他在赤壁之战中击败曹操，被封为汉寿亭侯，成为了蜀汉的支柱之一。

其次，张飞是关羽的好兄弟，他的武艺也是数一数二的。他在长坂坡一战中喊出了“吾乃燕人张飞也，可识别否？”这句名言，很好地展现了他的勇猛和自信。他在官渡之战和汉中之战等战役中都表现出色，是蜀汉军队中的一员重要力量。

第三，马超是西凉马家的后代，他武艺高强，勇猛无比。他曾经与曹操作战，以一将之力击败曹军三员大将，成为了历史上的一段佳话。后来他因为与刘备的嫂嫂私通而叛变，最终被刘备所杀。

第四，黄忠是蜀汉名将，他曾经在关羽、张飞等人的帮助下，击败曹操的大军。他的箭术高超，被誉为“神射手”，他的武艺和忠诚度都是蜀汉军中的佼佼者。

最后，赵云是蜀汉的一位年轻武将，他在刘备入川的过程中表现出色，成为了刘备的得力助手。他曾经在长坂坡、汉中等战役中立下了汗马功劳，被誉为“龙骧虎步”。

这就是三国演义中的五虎上将，他们勇猛无比，是三国时期的名将，为后世留下了许多英雄事迹，也成为了历史上的传奇人物。