比喻事先做好准备的成语是“有备无患”。这个成语的意思是指在面临困难或挑战时，只有做好充分的准备，才能避免出现意外的问题，从而达到事半功倍的效果。

在生活中，我们经常会遇到各种各样的挑战和困难。如果我们没有提前做好充分的准备，就很容易遇到各种问题，导致事情无法顺利进行。相反，如果我们事先做好了充分的准备，就可以避免很多不必要的麻烦，从而让事情更加顺利地进行。

例如，在考试前，如果我们提前做好了充分的准备，包括认真复习课本、做好模拟考试等等，那么我们就可以更加从容地面对考试。相反，如果我们没有做好准备，就很容易在考试中出现错误，导致考试成绩不理想。

因此，我们应该时刻牢记“有备无患”的成语，提前做好充分的准备，避免出现不必要的麻烦，从而事半功倍，达到更好的效果。