曲轴是一种机械零件，其主要作用是将柴油机或汽油机的往复运动转换为旋转运动，从而驱动车辆或机器的运行。具体来说，曲轴通过将活塞的往复运动转换为连续的旋转运动，从而带动汽缸、连杆、曲轴等零件的运动。

曲轴的工作原理主要涉及到连杆的运动。具体来说，当活塞在汽缸内做往复运动时，连杆通过一个销轴连接到曲轴上。当活塞向上运动时，连杆会向下运动，从而带动曲轴做旋转运动。当活塞向下运动时，连杆会向上运动，从而继续带动曲轴做旋转运动。这样，曲轴就能够将活塞的往复运动转换为连续的旋转运动。

在实际的应用中，曲轴通常由多段组成，每一段都有不同的转动角度。这种设计可以使得曲轴在运动过程中保持平衡，减少震动和噪音。同时，曲轴的表面也需要经过精密加工，以保证其表面光滑度和精度，减少磨损和摩擦。

总之，曲轴是汽车或机器中不可缺少的重要零件，它的作用是将活塞的往复运动转换为连续的旋转运动，从而驱动整个机器或车辆的运行。