皇马和切尔西最近一次比赛是在2021年5月6日进行的欧洲冠军联赛半决赛首回合比赛中。比赛在西班牙马德里的伯纳乌球场举行，双方最终以1比1的比分握手言和。

这场比赛是两支球队在欧洲赛场上的第十次交锋，也是他们自2016年欧冠决赛以来的再次碰面。在比赛中，切尔西在上半场由克里斯蒂安·普利西奇攻入一球，但随后皇马由卡里姆·本泽马在下半场扳平比分。

这场比赛的结果对于双方都十分重要，因为他们都渴望赢得欧冠冠军。在次回合比赛中，切尔西在主场斯坦福桥球场以2比0的比分战胜了皇马，最终成功晋级决赛。

这场比赛不仅展示了两支球队的实力和技巧，同时也吸引了全球数百万足球迷的关注。虽然比赛结果有些出人意料，但这只是足球比赛的魅力所在，让我们期待下一次他们的交锋吧！