海尔滚筒洗衣机是我们日常生活中经常使用的一种家电，但是在长期使用的过程中，会因为洗涤衣物的残留物和其他杂质而产生垃圾，影响洗衣机的正常使用效果。因此，我们需要定期清理洗衣机的垃圾，以确保其正常工作。

首先，我们需要打开洗衣机的门，检查洗衣机桶内是否有残留的衣物、纸屑、毛发和其他杂物。如果有，需要将其取出，并用清水冲洗干净。同时，需要检查洗衣机的滤网和排水管道是否堵塞，如果有堵塞需要清理。

其次，我们需要准备一些清洁剂和毛巾。将清洁剂倒入洗衣机中，然后将洗衣机设为清洁模式，并按照说明书的指示进行操作。在清洁过程中，需要注意观察洗衣机的运行情况，确保其正常工作。

最后，清洁完成后，需要用清水将洗衣机内外部分彻底清洗干净，并用毛巾擦干。

总的来说，定期清理海尔滚筒洗衣机的垃圾是非常必要的，可以保证洗衣机的正常运行，延长其使用寿命，同时也可以保证我们的衣物洗涤得更加干净卫生。