齐腰襦裙是一种古代的女性服装，它起源于中国的明朝（1368年-1644年）。这种襦裙与其他传统的汉族服装相比，有着独特的设计和特点。

齐腰襦裙是一种束腰的襦裙，其特点是上半身的襦子和下半身的裙子分别由两块不同的布料缝制而成。这种衣服的最大特点是腰部的设计，腰部的长度比传统的襦裙要短，大约只到腰部以下的位置，因此被称为“齐腰襦裙”。

齐腰襦裙的出现，是为了迎合当时女性的时尚需求，让女性在穿着上更加舒适自由。同时，它也适合不同身材的女性，能够凸显出女性的优美身材线条。在明朝时期，齐腰襦裙成为了女性们日常穿着的重要衣物，不仅在王宫中广泛流行，也在民间广泛传播。

随着时代的变迁，齐腰襦裙在清朝时期也得到了广泛的应用和发展。清朝时期的齐腰襦裙不仅在样式上更加多样化，而且在细节上也更加精致，腰部的设计更为合理，更加符合女性的身材需求。

总之，齐腰襦裙是一种独特的汉族传统服装，它的设计和特点反映了中国古代女性时尚和审美的变迁。在现代，虽然齐腰襦裙已经不再是主流的时尚，但它仍然被人们所喜爱和传承，成为了中华文化的重要组成部分。